根據持續時間的長短，超聲波可分為兩種，分別是連續波和脈沖波。連續波指的是介質中質點振動持續時間為無窮的波動，如圖1-3a所示。脈沖波指的是振動持續時間有限（單個或間發 ）的波動，如圖1-3b所示。

按照傅里葉分析方法可知，一個脈沖波可以分解為多個不同頻率諧振波的疊加，如圖1-4所示。可以看出以時間為自變量的一個復雜波形，包含著一系列不同頻率的正弦（或余弦）波，這些頻率成分及其幅度均可以在頻域中給出清晰的描述。

圖1-5給出了超聲檢測中1MHz的脈沖波與其中包含的正弦波之間的關系。可以看出，此處1MHz的脈沖波由0.85MHz、1MHz和1.21MHz正弦波疊加而成。為合成某一脈沖，需要一系列的正弦波，且要合成的脈沖寬度越窄，需要的正弦子波數量越多。這些子波具有與中心頻率不同的頻率。由于子波的頻率不同，因此在傳播條件不合適時會產生畸變，通常使脈沖寬度變寬。

超聲學中常用的脈沖波波形主要有單次指數衰減窄脈沖、衰減振蕩脈沖和方波調制脈沖。圖1-6給出了上述三種形式脈沖波波形的時域函數表達式及由傅里葉變換得到的頻譜示意圖。可以看出，它們都不是一個單頻波，在其基頻附近存在一個頻帶。

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