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發(fā)那科機器人常見故障和處理方式：
發(fā)布者：電機發(fā)布時間：2021-4-9來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科機器人常見故障和處理方式：
1.先電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
2.先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。
3.先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
4.先直流后交流
檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
5.先故障后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。
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