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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修常見故障代碼查詢
發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部發(fā)布時間：2021-6-10來源：發(fā)那科維修部
那科維修、發(fā)那科主軸伺服維修、發(fā)那科伺服器維修、發(fā)那科驅(qū)動器維修、發(fā)那科電源維修、發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科電路板維修、發(fā)那科驅(qū)動器維修可修復(fù)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
維修的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器伺服報警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784
伺服報警
報警號
報警內(nèi)容
400
伺服放大器或電機(jī)過載。
401
速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY ）被關(guān)斷。
404
VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY ）被關(guān)斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405
位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410
X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411
X 軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413
X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415
X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù) CMR
416
X 軸編碼器故障。
417
X軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數(shù)
420
Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421
Y 軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423
Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
424
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425
軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR
426
Y軸編碼器故障
427
Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數(shù)。
430
Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431
Z 軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433
Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435
Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR 。
436
Z 軸編碼器故障。
437
Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。
維修的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見型號：
發(fā)那科驅(qū)動維修系列
系列 舉例型號 系列 舉例型號
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H303#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
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