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發(fā)那科伺服系統(tǒng)維修控制器缺相故障修理
發(fā)布者：HP發(fā)布時間：2023-3-8來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服控制器維修：客戶說他們伺服驅(qū)動器發(fā)生了問題，經(jīng)過有經(jīng)驗的人檢測發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的電源模塊缺相故障被識別為Trip 32，伺服驅(qū)動器鍵盤上將顯示“PH.Lo”。電源模塊缺相跳閘表示驅(qū)動器檢測到輸入缺相或電源嚴重不平衡。
驅(qū)動器將嘗試在啟動此跳閘之前停止電機。如果電機在10秒內(nèi)無法停止，則立即跳閘。驅(qū)動器通過監(jiān)測驅(qū)動器直流總線上的紋波電壓來檢測此故障-如果直流總線紋波超過閾值，則故障將跳閘。直流母線紋波的潛在原因是輸入相位損耗、較大的電源阻抗或嚴重的輸出電流不穩(wěn)定。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修電源模塊缺相故障維修檢測：
1檢查伺服驅(qū)動器滿載時的交流電源電壓平衡和電平
2用隔離示波器檢查直流母線紋波水平
3檢查伺服驅(qū)動器的輸出電流穩(wěn)定性
4檢查負載有無機械共振
5縮短發(fā)那科伺服驅(qū)動器占空比
6降低電機負載
7通過將參數(shù)06.047設(shè)置為2禁用相位損失檢測
在電源模塊缺相故障規(guī)范中，存在兩個子跳閘標識：
1控制系統(tǒng)00 000：根據(jù)控制系統(tǒng)反饋檢測到相位損失。除非“跳閘檢測動作”（參數(shù)10.037）的位2設(shè)置為1，否則伺服驅(qū)動器在跳閘前嘗試停止驅(qū)動器。
2電力系統(tǒng)01 0 00：整流器模塊檢測到缺相。
3當伺服驅(qū)動器需要在“輸入相位損失檢測模式”（參數(shù)06.047）下從直流電源或單相電源運行時，可以禁用輸入相位損失檢測。
伺服驅(qū)動器體積小，效率高，但是在諸如位置控制的某些應(yīng)用中卻很重要。該伺服驅(qū)動器由脈寬調(diào)制器信號控制。伺服驅(qū)動器的應(yīng)用主要涉及計算機，機器人，玩具，CD / DVD播放器等。這些伺服驅(qū)動器廣泛用于那些需要頻繁完成特定任務(wù)的應(yīng)用中。了解了發(fā)那科伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及原理后，對維修伺服驅(qū)動器的故障更有幫助，維修起來也會更快。
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