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發(fā)那科大型伺服馬達運行不轉(zhuǎn)動一直振動維修手冊
發(fā)布者：HP發(fā)布時間：2023-3-7來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科大型伺服馬達維修服務(wù)：發(fā)那科的伺服馬達上電運行的時候不轉(zhuǎn)動了而且還一直振動。客戶是做紡織行業(yè)的，這臺伺服電機也用了好幾年了，之前一直沒出過故障。
發(fā)那科伺服電機不轉(zhuǎn)且振動維修時，如何進行檢測操作？
1.發(fā)那科伺服驅(qū)動器中編碼器的設(shè)置錯誤，調(diào)整驅(qū)動器中的主要參數(shù)；
2.伺服電機信號弱，調(diào)整接地裝置與屏弊；
3.伺機電機毀壞，需要維修電機；
4.發(fā)那科伺服電機的編碼器或編碼器電纜線毀壞，需要更換；
5.伺服驅(qū)動器編碼器插口毀壞或接觸不良現(xiàn)象，需要檢修確認；
導致發(fā)那科伺服電機不轉(zhuǎn)動只振動維修故障的原因有哪些：
1.磁感應(yīng)這方面的緣故導致震動；
2.開關(guān)電源這方面：三相電壓不穩(wěn)定平衡，三相異步電機斷相運作；
3.電機定子這方面：電機定子鐵芯變橢圓形、偏心距、松脫；電機定子繞阻產(chǎn)生斷開、接地裝置穿透、匝間斷路、接線有誤，電機定子三相電壓不穩(wěn)定平衡；
4.電動機混和緣故導致震動；
電機的振動通常是由氣隙不均勻引起的，導致單向磁感應(yīng)抗張，而單向磁感應(yīng)抗張又使氣隙進一步增大。這種機電混合功能表現(xiàn)為電機振動。電機的軸向振動是由于重力場或電機轉(zhuǎn)子安裝水平與磁場中心點所引起的磁感應(yīng)抗張力，導致電機的軸向振動，增加電機的振動。
在嚴重情況下，軸承根部的軸磨損導致軸瓦溫度迅速升高。與電機連接的傳動齒輪和聯(lián)軸器有問題。具體表現(xiàn)為傳動齒輪齒嚙合異常、齒輪嚴重損壞、對輪潤滑異常、聯(lián)軸器偏轉(zhuǎn)錯位、齒輪聯(lián)軸器齒形和節(jié)距不一致、間隙過大或損壞嚴重，會引起振動。
發(fā)那科伺服馬達維修手冊：針對這個客戶的伺服電機來維修，檢測發(fā)現(xiàn)伺服電機的編碼器插口有點接觸不良導致，檢修了各個線路之后，發(fā)現(xiàn)線路都沒什么問題，就把各個接口清理干凈，所有接口再重新插入一次，上電啟動后，運行了一段時間，觀察發(fā)現(xiàn)電機開始轉(zhuǎn)動，而且電機也不振動了。
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