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fanuc法蘭克伺服電機(jī)報警位置誤差巢湖同城快修
發(fā)布者：HP發(fā)布時間：2023-2-25來源：發(fā)那科維修部
巢湖法蘭克伺服電機(jī)維修廠家：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
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一、發(fā)那科伺服電機(jī)報警位置誤差
主要原因：
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
位置檢測裝置被污染了；
進(jìn)給傳動鏈累計的誤差過大了。
二、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。
三、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反；
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
四、發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
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