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東莞fanuc發那科直驅伺服馬達故障有哪些情況
發布者：HP發布時間：2023-2-8來源：發那科維修部
發那科fanuc伺服馬達維修：聽客戶反饋說這臺電機用于數控機床上的，已經用了幾年了，現在突然卡死不動了。經上海仰光電子的維修人員找開檢查后，發現電機部分磁鐵破裂，軸承位磨損。磁鐵是早期的黑磁，已老化脫膠。對這臺伺服電機維修進行了磁鐵的更換（鐵氧體新材料），軸承更換及軸承槽磨損的修復后。安裝調試好編碼器，通電試機一切正常。
常見故障解析：
一、電機升溫過高或冒煙電機故障
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風道阻塞
4.環境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負載或選擇大容量電動機
2.清除風道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機出現外殼帶電現象電機故障
原因：繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：對應電機維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機振動電機故障
原因：
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整
伺服馬達常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、景順機電原創，復制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、景順機電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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