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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6096-H102報(bào)警414故障維修
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-8-31來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修：周一接到我公司位于膠州的一家客戶的電話，對(duì)方公司使用的立式加工中心在工作中顯示414報(bào)警信息，該立式加工中心采用的是發(fā)那科系統(tǒng)進(jìn)行控制。拿上檢測(cè)工具后出發(fā)去維修現(xiàn)場(chǎng)查看。和立式加工中心的操作人員溝通，加工中心發(fā)出414報(bào)警沒有固定的規(guī)律，加工中心在ATC換刀、正常的加工工作、加工中心開機(jī)等幾種狀態(tài)都出現(xiàn)過414報(bào)警信息。根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書中關(guān)于414報(bào)警信息的含義是出現(xiàn)了DCL回路電壓不足。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警維修過程：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警信息很容易維修，首先要了解導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出414報(bào)警的幾種情況：第一種情況是伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸入電源電壓過低；第二種情況是伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的接觸器連接出現(xiàn)故障；第三種情況是與伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的斷路器處于斷開狀態(tài)；最后一種情況是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的DI急停和I/O LINK接口關(guān)于急停的信號(hào)都被解除了。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警維修結(jié)果：根據(jù)上述幾種導(dǎo)致414報(bào)警故障的情況進(jìn)行逐一檢查，使用萬用表對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的200V三相輸入電壓進(jìn)行檢查，與伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)連接的接觸器及斷路器、連接電纜情況是否屬于正常，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部I/O模塊是否出現(xiàn)損壞。對(duì)以上元器件檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何故障點(diǎn)，將伺服驅(qū)動(dòng)器的CX29、CX30接口拔下，伺服電機(jī)的助力線也拔下，通電試運(yùn)行，414故障依舊存在。最后經(jīng)過詳細(xì)的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)414報(bào)警故障的原因是因?yàn)镮/O LINK 模塊的200V三相插頭出現(xiàn)了接觸不良導(dǎo)致的，此點(diǎn)是十分重要的發(fā)那科所配置的插頭都是經(jīng)過處理的，一般在維修時(shí)都容易忽視，導(dǎo)致排除故障原因無法找到。
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