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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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上海法蘭克伺服電機(jī)失速維修在線服務(wù)
發(fā)布者：HP發(fā)布時(shí)間：2022-7-5來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科大型伺服馬達(dá)維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
法蘭克伺服電機(jī)維修在線服務(wù)：
1電機(jī)失速
1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置；如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。
2示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
3伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
法蘭克伺服電機(jī)維修在線服務(wù)：正確使用伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用、設(shè)置均應(yīng)按照正確的使用方法進(jìn)行操作。出現(xiàn)故障及時(shí)維修:伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)基本上與變頻器的結(jié)構(gòu)相同由開關(guān)電源，保護(hù)電路，PWM波隔離驅(qū)動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現(xiàn)故障后應(yīng)及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修。
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