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發那科伺服電機主軸故障
發布者：電機發布時間：2021-4-22來源：發那科維修部
發那科伺服電機主軸故障：
發那科伺服電機主軸故障：今天，我們將重點介紹專門用于伺服電機主軸的用途，伺服驅動器通過轉換器鏈接與電源和電機主軸驅動器串聯。該鏈接允許伺服驅動器與系統的其余部分進行通信。伺服驅動器也有兩種類型：單軸驅動器和兩軸驅動器。這意味著單元可以根據驅動器的配置控制一個軸或控制兩個軸。驅動器具有從1.0kW到45kW的各種容量而不同的故障維修將有所差異，伺服驅動器控制兩種類型的電動機，發那科伺服電動機和電動機驅動器在型號與維修上都是有很大的差異。
發那科伺服電機主軸故障
發那科伺服電機主軸故障常見錯誤和警報：這些伺服電機的一些常見錯誤和警報為El-13，AL-03和AL-12。EL-13是異常錯誤。異常錯誤與普通警報不同。他們通常指出電機單元問題存在特定問題。在這種情況下，EL-13是逆變橋錯誤。此錯誤通常表明輸出晶體管短路，這是電機驅動器應送修的一種跡象，因為由于晶體管損壞，電機驅動器可能還會受到其他損壞。AL-03是逆變器直流母線電壓的警報。這意味著鏈接到系統中所有驅動器之間的直流總線電壓太高（過電壓）或太低（欠電壓）。這可能來自兩個方面。此警報可能表明您的輸入功率太低或太高，電源損壞或MIV驅動器損壞。在這種情況下，我們建議檢查輸入電源，更換電源或MIV驅動器，或將電源或MIV驅動器送去維修。AL-12是編碼器初始化錯誤警報。
發那科伺服電機的編碼器會檢測到錯誤：在這種情況下，有幾件事要檢查。首先，您需要檢查發那科伺服電機編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此警報。接下來是將電動機與另一個電動機或編碼器交換，因為如果是編碼器錯誤或MIV驅動器錯誤，它將縮小范圍。這可能是驅動器錯誤，因為驅動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發生故障，則會產生此警報。AL-12是編碼器初始化錯誤警報。
發那科伺服電機主軸驅動故障：主軸驅動器錯誤，因為驅動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發生故障，則會產生此警報。您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此警報。您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此警報。即使您在第一次測試中發現問題，也強烈建議對放大器輸出部分進行測試，因為在某些情況下，發那科伺服電機主軸放大器可能會隨電動機一起損壞。要測試輸出部分，請在放大器斷電的情況下拔下電動機U，V和W電纜。接下來，打開放大器的電源，并嘗試重新創建該放大器通過警報32發出警報的過程。如果放大器通過警報32發出警報并且電動機已斷開連接，則說明組件損壞，更換配件后機器恢復正常。
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