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FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人10iA維修
發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部發(fā)布時(shí)間:2021-4-19來(lái)源:發(fā)那科維修部

FANUC發(fā)那科機(jī)器人故障維修 工業(yè)機(jī)器人維修,示教器維修,工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),機(jī)器人本體維修,機(jī)器人控制柜維修,機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,機(jī)器人焊機(jī)維修,機(jī)器人示教盒維修,工業(yè)機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人備件維修,工業(yè)機(jī)器人回收,工業(yè)機(jī)器人安裝,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人改造及系統(tǒng)升級(jí),工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。
一、Fanuc發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA故障現(xiàn)象:
FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作,顯示報(bào)警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析:
檢測(cè)到氣壓異常。這個(gè)輸入信號(hào)位于機(jī)器人受動(dòng)器的末端,要查閱一下你的機(jī)器人手冊(cè)。
三、發(fā)那科機(jī)器人維修解決措施:
1、如果檢測(cè)到一個(gè)異常的壓力,查找原因。如果外圍設(shè)備正常,檢查機(jī)器人的電纜,可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號(hào)為“0”伏。如果外圍設(shè)備異常,替換這些設(shè)備。
2、替換伺服放大器

FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修常見(jiàn)的M-10iA系列型號(hào):
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA維護(hù)保養(yǎng),如發(fā)那科機(jī)器人遇到故障無(wú)法自行維修解決,可以找上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司除了發(fā)那科機(jī)器人維修,還有abb機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修、庫(kù)卡機(jī)器人維修、等進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人維修與保養(yǎng)。
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