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發那科主軸伺服器維修報警原因及排查思路
發布者：zyp發布時間：2022-2-17來源：發那科維修部
報警原因：軟件檢測到主軸電機過熱。
排查思路：
1檢查主軸電機溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2排查冷卻風扇是否異常。
3排查主軸是否長時間處于高負載情況（超過額定值）。
4第三方電主軸出現此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認參數P4397#4和P4134。
2SP9002 速度偏差太大
放大器報警號：02
報警原因：主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。
排查思路：
1判斷是否負載過大，導致主軸無法追隨指令轉速。
2檢查主軸電機初始化參數是否異常。
3排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。
4修改參數P4082。
3SP9003 保險熔斷
放大器報警號：03
報警原因：主軸放大器內部的DC link 保險絲熔斷。
排查思路：確認硬件損壞
1排查外圍接線電路，特別是電源線相關。
2更換主軸電機放大器。
3檢查電機絕緣狀態。
4SP9004 電源缺相/保險熔斷
放大器報警號：04
報警原因：檢查到共用電源缺相。
排查思路：
1確認電源線輸入接口情況。
2排查CX48接口接線。
3高低繞組電機注意繞組切換。
5SP9006 熱繼電器斷線
放大器報警號：06
報警原因：電機溫度傳感器斷線。
排查思路：
1重新初始化主軸電機參數，注意編碼器參數。
2排查主軸電機反饋線。
3排查主軸電機溫度傳感器。
4排查主軸電機放大器。
6SP9007 超速
放大器報警號：07
報警原因：電機速度超過了轉速的115%。
排查思路：
1排查主軸電機初始化參數。
2排查主軸動力線相序。
3排查主軸電機放大器。
7SP9009 主電路過熱
放大器報警號：09
報警原因：功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1改進降溫裝置的冷卻能力。
2排查外部散熱器冷卻用風扇。
3更換主軸放大器。
8SP9010 輸入電源電壓低
放大器報警號：10
報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。
排查思路：
1檢測放大器輸入電源電壓。
2更換電源輸入線纜，更換放大器。
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