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FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析
發(fā)布者：zyp發(fā)布時間：2022-1-19來源：發(fā)那科維修部
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析
FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因
①空開質(zhì)量問題或型號選錯；
②接線錯誤導(dǎo)致短路或接觸不良；
③操作伺服電機(jī)切換時同開同關(guān)；
發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差
主要原因：
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
位置檢測裝置被污染了；
進(jìn)給傳動鏈累計(jì)的誤差過大了。
發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行
發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е隆Ｌ貏e要留意，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而引起進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動
當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反；
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
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