聲波頻率是一種能夠在氣體、液體、固態中傳播的類型機械波。依據頻率，聲波頻率可分成次聲波，聲波和超聲波。聲波頻率在16Hz-20kHz中間，是人耳能夠聽見的機械波；次聲波是頻率小于16 Hz的設備，而超聲波是頻率高過20kHz的機械波。
超聲波的特點是高頻率，短光波長和繞射狀況小。它最明顯的特性是方向性好，在液體和固態中的衰減系數不大，穿透工作能力大，碰到物質頁面的時候會造成顯著的反射和映射，因而在工業生產上獲得了普遍的運用。
超聲波的傳播速率：超聲波一般具備縱波，橫波與面波，其傳播速率在于物質的延展性參量和相對密度。僅有縱波能夠在氣體和液體中傳播。氣體中的聲速為342m / s，液體中的聲速為900-1900M / s。在固態中，縱波，橫波和面波的聲速具備一定的關聯。一般而言，裁切波速率是豎向波速率的一半，而表面波速率大概是裁切波速率的90％。
當超聲波在物質中傳播時，伴隨著傳播間距的提升，動能慢慢衰減系數。動能的衰減系數在于超聲波的蔓延，透射和消化吸收。
應用超聲波做為檢驗方式 ，它能夠轉化成超聲波并接受超聲波。實行此作用的機器設備是超聲波感應器。
超聲波具備以下特點： 1、超聲波可在氣體、液態、固態、固溶體等物質中合理散播。
2、超聲波可傳送較強的動能。
3、超聲波會造成反射面、干預、累加和共振原理。
4、超聲波在液態物質中散播時，可在頁面上造成明顯的沖擊性和空蝕狀況。
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